下面是范文网小编整理的毕业实习报告模板5篇，欢迎参阅。
毕业实习报告模板1
一、实习基本情况
1、实习计划情况
(1)实习时间：20xx年10月11日至11月11日
(2)实习地点：西乡塘区人民检察院反渎职侵权局
(3)实习单位：西乡塘区人民检察院反渎职侵权局
(4)实习方法：到单位实习工作、协助侦查案件
(5)实习目的：接触和认识社会，了解我国司法实践现状，学习检察官一般的理念、逻辑、立场、观点和工作方法，进一步加深对法学基本知识和基本理论的理解，并能进行初步的实际运用;学习法律工作经验，学会理论联系实际，了解各类案件的侦查程序，初步掌握侦查的技巧;培养初步的实际工作能力和专业技能，初步掌握一般的询问、讯问的方法与技巧;初步掌握各种法律文书、笔录等的写作方法与技巧。
2、实习单位情况
(1)单位名称：西乡塘区人民检察院反渎职侵权局
(2)单位简介(自按)：
西乡塘区人民检察院反渎职侵权局是西乡塘区人民检察院的自侦部门，主要工作是侦查办理渎职侵权类案件，打击国家行政机关、行政执法部门等单位领导、工作人员的渎职侵权犯罪活动。与其他科室相比，开展工作比较独立，工作性质比较特殊，工作纪律要求严格保守秘密，是打击渎职侵权犯罪的重要部门。
二、实习主要内容
在开展审查举报材料、侦查案件等工作中，通过观察、分析，了解我国依法治国，建设社会主义法治国家的现状。
2.在日常工作中，细心观察、了解人民检察院的组织机构与各项规章制度，熟悉人民检察院反渎职侵权局的日常运作，在反渎职局领导和指导教师的指导下，运用所学的法学及相关知识解决侦查办案等实务问题。
3.在日常工作中，学习和掌握人民检察院反渎职侵权局的工作流程，了解、掌握检察院侦查案件、审查起诉、批准逮捕等工作的具体程序，协助检察官办理案件。
4.在侦查案件、审查起诉等工作中，培养初步的实际工作能力和专业技能，初步掌握一般的询问、讯问的方法与技巧;初步掌握讯问笔录、询问笔录、审查报告、提请初查报告、初查阶段报告、提请不予立案报告、司法实务案例分析等法律文书的写作方法与技巧。
三、实习总结与体会
本人于20xx年10月11日至20xx年11月11日在南宁市西乡塘区人民检察院反渎职侵权局实习。
实习期间，在指导老师的帮助下，我逐步熟悉了检察院反渎职侵权局的主要工作，并能积极地完成指导老师交给的各项任务。在实习的过程中，我严格要求自己，主动了解工作任务，虚心向指导老师请教，及时汇报工作进程，大胆讨论遇到的实务问题，认真总结实习工作，细心发掘自身不足，不断完善自己，努力提高自己的理论水平和工作能力，得到了实习指导老师的肯定。 实习期间，在指导老师的帮助下，我随办案人员到看守所提审嫌疑人，了解了渎职类犯罪嫌疑人的主要群体特征：从事职业职位较高、曾拥有(行使)较大的公权力、文化水平较高、社会阅历较丰富、暴力倾向较弱，大多数犯罪嫌疑人是由于在金钱面前思想开始动摇，自我控制能力下降，最终涉嫌贪污、受贿、渎职等犯罪。
实习期间，我随办案人员到有关行政执法部门(涉及保密工作，具体部门不便说明)了解相关案情，调取有关资料。发现我国现行法律尤其是行政执法类的法律法规不够健全，具体规定不够详实，赋予相关执法部门很大的自由裁量权，为滋生腐败留下了很大的空间。向指导老师请教后，了解到我国立法、执法、司法等方面的现状，我国法治进程还有很长的路要走。
毕业实习报告模板2
第一个阶段：熟悉公司运作，管理流程和合同条款
天和是于20xx年成立的保险经纪机构，公司董事长和产寿险部总经理都是保险营销精英出身，目前在上海有一家分公司。产险方面以与中石化合作为基础不断拓展新业务，寿险以企业补充医疗保险为主逐步推广企业年金，客户有北京市卷烟厂等一些大型企业。公司规模不大，人事结构简单，内勤人员每个人既负责承保也负责客服，各自按客户划分工作范围和职责。秘书，出纳，人事由助理一肩挑。外勤人员负责业务联系，底薪加提成，激励机制简单易行。我选择天和实习，因为它小而员工分工不细，我可以在两个半月的时间里接触参与到每一个工作环节而不会因为是实习生受到排斥。
承保，客服也好，外勤业务洽谈也好，都需要了解险种和合同条款。所以我首先是学习企业补充医疗保险的合同条款。通过一段时间的学习，我感觉各个公司的合同条款相差无几，都是直接在基本医疗保险的基础上确定费用保险项目和费用保险层次，只是需要被保险共同分担的部分可以通过企业补充医疗保险让保险人分摊一部分，这样能够再次降低被保险人的费用负担。比如说，保险公司可报销的药品和诊疗项目完全与基本医疗一致，都是以《北京市基本医疗保险和工伤保险药品目录》为准。保险人只需根据客户想要报销的比例来厘算费率。所以产品差异化不明显，那么保险公司或中介机构只能靠客户关系和售后服务取胜。
第二个阶段：承保和客服
在熟悉了险种和合同条款之后，接下来我的实习工作就是承保与客服。因为企业补充医疗保险是团体险，而且参加了基本医疗的在职和退休职工都能参与(有些将被保险扩展到职工子女)，所以没有核保，没有体检，保险经纪公司需要做的就是统计被保险人的性别，年龄和人数，根据企业保障程度需要和保险公司协商起草保险合同条款。协商合同内容是一项艰巨的任务，作为经纪公司代表客户，在合同里应尽量考虑到客户利益，尽量争取更有利的承保条件，所以必须字斟句酌。比如说新增被保险人的条件，离职被保险人的退费，索赔的期限，保险责任，除外责任等项目。事实证明，每一条每一款双方都要沟通许多个来回，最终达成一致意见需要一段时间的磨合。而我们在磨合中逐渐熟悉了专业术语，学会了思虑周全。
当然工作往往是交叉的和相互渗透的，在和保险公司就新的协议进行协商的同时，客服是不断穿插其中的。尽管企业补充医疗保险费用报销即理赔是定期进行的，但由于理赔过程中会碰到许多争议和被保险人困惑的地方，所以经常需要中介机构与双方进行沟通。我的实习周记里就提到过一个典型的案例，被保险人和保险人双方就某一种药品是否属于报销范围意见不一致，而且双方都收集了相关资料来证明自己的意见是有理有据的。结果我们通过多方咨询和查找政策规定，最后才给了客户满意的答复。企业补充医疗保险的保险期限是一年(类同于财产保险)，客户稍有不满意转而投向其他公司的这种现象是很正常的。这些事例让我明白，实际工作要求我们不仅熟悉合同条款这些看得见的东西，还必须随时了解与产品相关的政策与规定，比如说随时把握可报销药品目录的变动情况，基本医疗保险的相关政策调整情况以及医疗改革试点的相关规定等等。
第三个阶段：电话约见，客户拜访
逐渐熟悉了承保，客服的工作职责和范畴之后，我就开始企盼做一些更具有挑战性的工作——电话约见与客户拜访。表达了个人意向之后，齐总非常赞赏我的勇气和自我挑战精神，他鼓励我并且给了我一些建议。平素给学生上课一直停留在讲理论的层面上，真正自己去身体力行还是新媳妇坐轿——头一回。刚开始问题多多：打电话之前把许多情形都想到了，可是电话一拨通，忘词了，比头一次上讲台还紧张;电话通了，人家一听保险经纪公司，啪，挂掉了;找到人力资源处的人，也了解到客户正在办理企业补充医疗保险，别人说竞争企业太多，筛选都选不过来，等明年吧，不知道如何应对了。事后发现自己有几个方面做得不到位：一是对合同条款还是不熟悉，所以有点心虚，才会忘词;二是不懂得迂回曲折，保险两个字人家忌讳，咱可以尽量不提，只提客户感兴趣的医疗费用报销的事;三是企业竞争太多，选都选不过来，我们何不直接告诉它，漏掉了这个可能就错过了最好的。通过不断自我反省和齐总建议，现在基本能够实现突破重重阻碍获得人力资源处管理人员的联系方式，企业基本情况，有没有办理企业补充医疗保险，是否有意向等等一些基本信息。
电话联络之后，成功地约见了许多此客户。拜访客户是一门大学问，最初我只能通过一次约见大概地给客户介绍企业补充医疗是什么，介绍我公司，交流的时间很短，给我感觉效果不理想。但是齐总建议我别气馁，团险单不是一蹴而就的，因为关系到全体员工的福利的政策是需要多方面讨论的，有了第一次接触，就不愁有下一次。
毕业实习报告模板3
一、实习概述
实习目的：将自己学习的酒店专业知识运用到自己的日常工作中，完成理论与实践的结合；提前适应毕业后的工作生活，提前适应与酒店的相关工作内容；完成自己对职业上的转变，在酒店实习工作中重新对自己定位；完成学校学院要求，获得学分，成功顺利的完成毕业，走出校园。
实习地点：xx市xx大酒店
实习时间：20xx年xx月至20xx年xx月xx日
实习职位：自助餐厅服务生、酒店大堂吧员工
二、实习过程
进入酒店后，首要就是给我分配好宿舍，先让我休息了一天。第二天主要就是大致的介绍酒店，让我们对酒店有大致的了解，方便我们以后实习工作的开展。再然后就是给我们分配职位，并签订相关的合同，我被分配的职位是自助餐厅服务生。
之后便是针对我们职位的培训，因为是比较简单的工作，自己在以前的课本中也有了解过，所以培训时间并没有很长，培训内容也主要是如何更好的去服务客人，和自记工作有关的工作技能。
培训后的一天我们就正式的上岗，我在自助餐厅的工作就是收拾客人课桌上的脏盘子，这是一份很累的工作，而且因为自助餐厅是给酒店住房客人提供的免费早餐，所以早上人会很多，这也大大的加大了自己的工作量。我在心中安慰自己这是因为自己的上班第一天，对于自助餐厅还有很多不适应的地方。
在之后的自助餐厅工作了将近一个月，我因为实在不喜欢这份实习工作就像酒店领导提出了更换实习工作请求，我于是就成为了大堂吧的一名员工。我很喜欢这份工作，不仅仅是因位这份工作相比于自助餐厅服务生更加轻松，而是我学会了很多制作咖啡、泡茶的技能，这对我的生活有很大的帮助，也是特别适用的工作技能。而且因为大堂吧位于酒店大厅，我接触的酒店客人也变多了，我可以在酒店学习的东西也变得更多了。
三、实习心得体会
我这次在酒店做的都是一些基层的工作，但是在基层的工作里也有我们很多需要我们学习的地方，不能过因为自己知识基层员工就看不起自己的工作，在自己的工作中不能尽心尽力。通过这次实习，我想说不管我们身处什么样的工作我们都可以在其中学习到相应的东西，它可能是知识、工作经验、人生感悟、甚至是一段难忘的经历。所以我在以后的工作中，我不会因为工作的性质，就放弃在工作上的学习和努力，这也是这次我在酒店学会的最重要的一个感悟。我们很多人都是从基层做起的，就像我们酒店餐饮部的经理，他还跟我说了很多他以前在基层工作的经历，给我的实习很多鼓励。
毕业实习报告模板4
一、毕业实习目的
毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。
二、 毕业实习要求
1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。
2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。
3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。
4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。
5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
三、毕业实习地点及时间
1、中国济南国际会展中心济南高新技术开发区济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日
2、校内实习基地，三月九号、三月14号
3、泰安柴油机厂 4月6号
4、肥城矿务局机械厂 5月17号
四、毕业实习内容
一中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习
本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等；机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备；量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具；快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等；各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备；控制系统NC、CNC、DNC、PLC及柔性加工系统FMC、FMS；机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。
在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。
数控机床、加工中心是展会的一大主题:
1．广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：
1直线、圆弧、螺旋线插补；钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令；全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作；加工前，二维和三维图形预览及仿真运行；加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转；加工过程中，单段与连续随意切换；任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工；主轴、进给速度实时修调；实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴最大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，最大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具每把刀具4个刀沿的管理能力；多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。
2中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器； RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置PLC功能，并可在线编辑。
3结构特点：
高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSP、FPGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的PLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉面板式、手持式接口。
2．TH5680B立式加工中心
机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS 840D系统， XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。
主要技术参数：
工作台面积 800 ×1950 mm
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工作台承重 3000 kg
工作台T型槽宽 ×个数 22H8 mm ×5
行程：X 工作台左右移动 2100 mm
Y 滑座前后移动 800 mm
Z 主轴上下移动 850 mm
刀库容量 32 把
最大刀具直径/长度 φ125/349 mm相邻空位φ190 mm
换刀时间 (刀-刀) 3 S
重复定位精度X 0.013 mm
Y 0.010 mm
Z 0.012 mm
3．TH65125×125B/3卧式加工中心
机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS 公司840D 系统。B 座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠；X 、Y 、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制；光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。
主要技术参数：
工作台尺寸1250×1250mm
最大载荷3000kg
工作台数量2
工作台T型槽 22×7
工作台最大行程 X20xxmm
主轴箱最大行程 Y1200mm
立柱最大行程 Z1200mm
主轴行程 W500mm
工作台回转B 360 °/0.001°
刀库容量 60 把
刀具最大重量 25kg
刀具最大长度 400mm
刀具最大直径 125mm 相邻刀套空位250mm
换刀时间 9S
4．TKP6513B数控刨台卧式铣镗床
机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。
主要技术参数：
镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO 50#(7:24)，主轴转速无级2-1000 r/min，主轴最大扭矩1800N.m，工作台横向行程 X 轴2500mm，主轴箱垂直行程 Y 轴1600mm，立柱行程 Z 轴1000mm，工作台回转 B 轴360°，镗轴行程 W 轴900mm，最大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘最大加工直径1000mm。
5．UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
主要技术参数：
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸长×宽×高 1200×760×800mm
最大处理能力包括料盘等工装 1000kg
最高使用温度 950℃
正常使用温度 800~930℃
炉温均匀性 ≤±5℃
工件表面硬度偏差 同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1 HRC
气氛类型 滴注式气氛 甲醇滴注 + 丙烷富化
2、箱式回火炉
炉膛尺寸长×宽×高 1200×760×800mm
最大处理能力包括料盘等工装 1000kg 3、清洗机
炉膛尺寸长×宽×高 1200×760×800mm
最大处理能力 1000kg
处理时间 ≤40分钟/炉
6．XKZ2320/6 数控定梁龙门镗铣床
机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床, 刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。
主要技术参数：
工作台面积宽×长20xxmm×6000mm 龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X向6000mm T型槽数9条
滑枕横向行程即Y向2600mm 主轴转速10－2500rpm
滑枕纵向行程即Z向1250mm，
工作台进给范围X向10－4000mm/min，
滑枕进给范围Y、Z向10－4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移动速度8000 mm/min。
7．YC31125E滚齿机简介
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机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
主要技术参数：
最大工件直径(无后立柱/有后立柱) 1250/1000mm最大模数 12 mm
最大装刀直径×长度 235×250 mm 刀具转速/级数22-184/7 rpm
刀具回转中心至工作台面距离 200-700 mm 刀架最大回转角度 ±60o
外支架端面至工作台面距离 510-900mm 工作台最高转速 5 rpm
刀具回转中心至工作台面中心最小距离100 mm
8．YK7163A数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级 1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。
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主要技术参数：
加工直径 φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip) 工件齿数不限
工件模数法向单面磨削 2－12mm 最大齿宽直齿轮 215mm
最大螺旋角 ±45o 头尾架顶尖距 570mm
砂轮转速、磨削 1730rpm 砂轮规格 φ349×127×16－32mm
9．K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10．工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器手爪应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。
2起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的`变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。
5体积小、质量小、轴向尺寸短。
6能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N相当100kgf以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机DD均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：
1交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
2直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
3步进电动机 包括永磁感应步进电动机。
速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器；位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1RV减速机构；2谐波减速机械；3摆线针轮减速机构；4行星齿轮减速机械；5无侧隙减速机构；6蜗轮减速机构；7滚珠丝杠机构；8金属带／齿形减速机构；9球减速机构。
收集到的资料
专业杂志：《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等
专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等
二校内实习基地，三月九号 、三月14号
在校办实习工厂进行第一次实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸，着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。
床头箱体是CA6140车床的基础件之一，由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一，使其保持正确的相互关系，彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成CA6140车床的重要部件。床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。
床头箱体结构特点主要是：
箱体的结构形状比较复杂，壁薄且不均匀，内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工，还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为：铸铁容易成形，切削性能较好，价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。
通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解，加深了印象。
三泰安柴油机厂实习
参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料，泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家，主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值 3亿元，生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台，创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。
主要生产:
直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、 SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力，全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机，三轮车，发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外，近1/3的产量出口到世界十几个国家.
（2)多功能工程机
（3)石油机械.
我们主要是参观箱体加工工艺流水线, 该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。
该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面，直径较大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工；直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺，平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式，及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。
重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业，如加工零件轴。首先，在车床上采用多把刀，同时加工，通过粗车、精车两步后，车成大体外形，通过输送带送到铣床上，铣两端花键。铣花键时，先用一端定位，铣另一端。然后，在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔，这两道工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔，完成后到下一个工序，在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验，合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了。
这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数，大大提高了加工精度，并在装夹中尽量完成多的工作，对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床，节约劳动力。
此外，我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。
加工流水线上大量使用了一面两销定位，为加工操作方便，销为活动式，为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后，其平面应低于定位板的高度
加工箱体类零件的通用钻模
箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板，钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔，孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧[一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时，根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。
1.定位底板 2.心轴 3,4.可调活动模板 5.可换钻套
6.待加工件 7.螺钉 8.螺平 9.螺杆 10 销棒
2 调整和使用
钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上，并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5，用螺钉7紧定。先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内，再钻第二个孔；拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4 ，将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔，依此类推，直至钻完全部孔。
该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。
四山东安信机械制造有限公司，肥城矿业集团公司机械厂实习
公司始建于1959年，至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米，厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元，机电设备800余台套，其中大型、精密、稀有设备50台套。有员工千余人，工程技术人员140余人，其中中高级技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力，设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。20xx年完成工业总产值1.4亿元，实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力。主要设备有：立式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机组、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。
主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备罐笼、箕斗等、治水设备。自行开发研制的制浆机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。
主要产品介绍：
1液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。
1. 升柱
当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。
2. 降柱
当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
3. 支架和输送机前
支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统。
一 顶梁 顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁最大压力约为4.2——33.2kg/cm2。节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是最普遍的。节式支架遮盖工作面顶板面积小于70%。垛式支架的顶梁一般是实芯件，为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%；当使用铰接顶梁时，接触面积可增大到平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m
2范围内，再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%。掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2，再让压的平均承载压力小于28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板。
二 底座 底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分，而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性。每个底座都有滑板；最通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。
三 立柱活柱 支架立柱孔径介于10——30cm间，这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶上顶板时，对顶板施加的总压力 P=Pi*A*n
此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩，于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”现象，每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时，过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一压力叫做屈服压力；在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力。大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。
四液压动力的供应 用于液压支架有四种液压液：15%的水包油乳化液；240%的油包水乳化液；350%的乙二醇水基液体；4精炼的石油及润滑油。对液压支架液压液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等。而且，液体应能有效地防止起泡，因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而且在承压下因气泡破裂也会造成机械故障。为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的。
五控制系统 支架可由不同的方式来控制：1人工单架控制；2人工单架邻架控制；3工作面上定点人工控制；4顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题。第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全。第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。
六、毕业实习感受
通过毕业实习，使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识，加深产品设计加工技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识，对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床设备展览会和现场参观实习，对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识，逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用，增强了我们的社会责任感和做事谨慎态度。也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。同时，我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向。总之，毕业实习使我们受益匪浅。
实习总结
通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识，通过参观实习，我们也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。
通过实习，我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域，使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。
本次实习，开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起，也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。同时，我们对工艺有了更深一不得了解，为我们以后从事工艺方面的工作打下了坚实的基础。
本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
毕业实习报告模板5
一、实习目的：
实习是本科学生在大学学习阶段重要的实践性教学环节之一，通过实习，学生将进一步掌握和强化对本专业理论知识的理解，了解社会需求，增强专业责任感、使命感，使理论与实践相结合，为实际工作打下良好基础。
通过接触和参加实际工作，充实和扩大自己的知识面，培养综合应用的能力，为以后走上工作岗位打下基础。
二、实习内容：
经过安排，我分到了中国新兴保信建设总公司第六分公司孔雀大卫城项目部，建筑工地安全员的职责如下：
一、 在项目经理领导下，全面负责监督实施施工组织设计中的安全措施、并负责向作业班组进行安全技术交底。
二、 检查施工现场安全防护、地下管道、脚手架安全、机械设施、电气线路、仓储防水等是否符合安全规定和标准。如发现施工现场有不安全隐患，应及时提出改进措施，督促实施并对改进后的设施进行检查验收。对不改进的，提出处置意见报项目负责人处理。
三、 正确填报施工现场安全措施检查情况的安全生产报告，定期提出安全生产的情况分析报告的意见。
四、 处理一般性的安全事故。
五、 按照规定进行工伤事故的登记，统计和分析工作。
六、 同各施工班组及个人签订安全纪律协议书。
七、 随时对施工现场进行安全监督、检查、指导，并做好安全检查记录。对不符合安全规范施工的班组及个人进行安全教育、处罚，并及时责令整改。
八、 在安全检查工作中不深入、不细致及存在问题不提出意见又不向上级汇报，所造成的责任事故，应承担全部责任及后果。
而我的实习内容就是在师傅的带领下逐渐熟悉以上内容，每天都跟着师傅到工地上检查，寻找安全隐患。当然短短的一个月的实习时间，以上的内容并没有都熟悉和实习到，只是学了部分内容。
三、实习结果：
经过这次实习活动，让我从实践中对这门自己即将从事的专业获得一个感性认识，为今后专业的学习打下坚实的基础。它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。通过生产实习使我更深入地接触专业知识，进一步了解合理控制建筑工程成本重要性，了解工程施工管理过程中存在的问题和理论和实际相冲突的难点问题，并通过撰写实习报告，使我学会综合应用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。
四、实习总结或体会：
感想：各行各业都辛苦，可是我们在这里，不但看到了艰辛，也看到了伟大。民工们在烈日酷寒的天气里，仍然在为城市建设而努力着。
实习的经验及收获：
首先本次实习最大的收获就是学会了适应环境。未去工地之前我从没想象到一个月的实习我能承下来。但是通过这次实习我适应了这种工地生活。虽说以后不一定去工地工作，但有了这段时间的锻炼，不论以后做什么工作心中都有了一种吃苦耐劳的毅力，也学会了适应环境。另外就是在工地上知道了一些与学校不同的问题，就是在工地上知道了作为一名技术人员应该怎样去和工人交流等。
其次，通过这次实习使我对工程方面的有关知识在实际上有了更深一些的了解。应该说在学校学习再多的专业知识也只是理论上的，与实际还是有点差别的。这次实习对我的识图及作图能力都有一定的帮助，识图时知道哪些地方该注意、须细心计算。在结构上哪些地方须考虑施工时的安全问题，在绘图时哪些地方该考虑实际施工中的问题。到即能施工又符合规范要求，达到设计、施工标准化。没有这次实习也许绘图只是用书本上的照搬照画，不会考虑太多的问题，更不可能想到自己的设计是否能施工。
工地虽苦，但能学的是一些现实东西，锻炼的是解决问题的实践能力。例如：墙体也会发生偏移，楼梯支模时楼梯间的高度不够，阳台、凸窗的尺寸标高有微小变动等等很多问题，都是工程中可能发生的一些问题。只有通过实践后才能找到问题发生的原因，才能找到解决的办法。
另外，通过帮助资料员填写部分资料，使我对填写施工资料也有了一定的认识，知道什么时候该填什么资料，需什么人签字等，这些是我以前没有接触过的。
总结
这次实习是我对建筑安全等有了一定的了解，为我们今后学习专业知识引开了一条路，我们通过观察问询等方式了解到了很多我们不曾知道的东西。每个施工单位都有标语“安全第一”，作为工程人员，应尽力避免安全事故的发生，不但要严格规章制度，还要为员工们灌输安全知识，对他们的生命安全负责。